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空間鉸鏈桿展開(kāi)機(jī)構(gòu)模型
1.1實(shí)體模型
框架中間的兩個(gè)桿和支柱形成剪刀式支撐。一對(duì)鉸鏈軸分別布置在框架的連接處,分別與上框架和下框架鉸接。同時(shí),這些鉸鏈軸。和框架桿的鉸鏈軸形成三點(diǎn)固定。 。的角度,當(dāng)處于最大收縮位置時(shí),驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的力與鉸鏈軸之間有一個(gè)力距離。。時(shí),在最大行程位置,框架和支撐桿的角度為60°,每層的高度為282.5mm。 。如圖1所示。根據(jù)不同的方案,空間機(jī)構(gòu)的加固機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)。
(1)連桿加強(qiáng)結(jié)構(gòu)由連桿組成。兩個(gè)U型桿以相同方向連接。尺寸已交替安裝。這樣的加強(qiáng)機(jī)構(gòu)可以有效地提高空間結(jié)構(gòu)的剛度,但也增加了結(jié)構(gòu)的重量。完全展開(kāi)后,空間機(jī)構(gòu)加固結(jié)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)鉸鏈連接以形成支柱,并且每個(gè)部件都位于機(jī)械死點(diǎn)位置。
(2)鋼絲繩加強(qiáng)結(jié)構(gòu)由纏繞以加強(qiáng)空間機(jī)構(gòu)的鋼絲繩的輥和一定長(zhǎng)度的鋼絲繩組成。在展開(kāi)之前,將鋼絲繩纏繞在鋼絲卷軸上,一端連接到卷軸,一端連接到前一框架。展開(kāi)時(shí),當(dāng)達(dá)到最大擴(kuò)展長(zhǎng)度時(shí),鋼絲繩被完全釋放,并且通過(guò)滾輪在上下相鄰框架之間產(chǎn)生預(yù)緊力,從而增強(qiáng)了空間機(jī)構(gòu)的剛度。該方法重量輕,但是效果不如第一種方法,并且只能承受一個(gè)方向的力。
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